Vídeos de robôs: RoboCup Practice, Mars Rover e muito mais

A sexta-feira do vídeo é sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também postamos um calendário semanal de eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA@40: 23–26 de setembro de 2024, ROTTERDAM, HOLANDA
IROS 2024: 14–18 de outubro de 2024, ABU DHABI, Emirados Árabes Unidos
ICSR 2024: 23–26 de outubro de 2024, ODENSE, DINAMARCA
Cybathlon 2024: 25–27 de outubro de 2024, ZURIQUE

Aproveite os vídeos de hoje!

[ Nature Communications Engineering ]

É impressionante ter latência baixa o suficiente para controlar o hardware do seu robô a ponto de ele poder jogar pingue-pongue, embora isso torne impossível dizer se o robô ou o humano é quem é realmente ruim no jogo.

[ IHMC ]

Como ser um bom robô ao entrar no elevador.

[ NAVER ]

Você já se perguntou como os insetos conseguem ir tão longe além de suas casas e ainda encontrar o caminho? A resposta a essa pergunta não é relevante apenas para a biologia, mas também para criar a IA para robôs minúsculos e autônomos. Nós nos sentimos inspirados por descobertas biológicas sobre como as formigas reconhecem visualmente seu ambiente e combinam isso com a contagem de seus passos para voltar para casa em segurança.

[ Science Robotics ]

Treino do Team RoMeLa com robôs humanoides ARTEMIS, com Tsinghua Hephaestus (Booster Alpha). Partida de futebol de robôs humanoides totalmente autônomos com o objetivo oficial de derrotar os campeões humanos da Copa do Mundo até o ano de 2050.

[ RoMeLa ]

Triângulo é a forma mais estável, certo?

[ WVU IRL ]

Propomos o RialTo, um novo sistema para robustecer políticas de aprendizagem por imitação do mundo real por meio de aprendizagem por reforço em ambientes de simulação de “gêmeos digitais” construídos dinamicamente a partir de pequenas quantidades de dados do mundo real.

[ MIT CSAIL ]

Não há absolutamente nenhuma razão para assistir a este vídeo inteiro, mas a Moley Robotics ainda está trabalhando em sua cozinha robótica.

Mais uma vez, ressalto que a parte mais difícil de cozinhar (para mim, pelo menos) é a preparação e a limpeza, e este robô ainda precisa que você faça tudo isso.

[ Moley ]

B-Human ganhou até agora 10 títulos no torneio RoboCup SPL. Podemos chegar a 11 este ano? Nossa RoboCup começa com um jogo de arrasar contra o HTWK Robots de Leipzig!

[ Team B-Human ]

AMBIDEX é um robô de dois braços com um mecanismo inovador desenvolvido para coexistência segura com humanos. Baseado em uma estrutura de cabo inovadora, ele é projetado para ser forte e estável.

[ NAVER ]

Enquanto o rover Perseverance da NASA se prepara para ascender à borda da cratera Jezero, sua equipe está investigando uma rocha diferente de tudo o que eles já viram em Marte. A cientista adjunta do projeto Katie Stack Morgan explica por que essa rocha, encontrada em um antigo canal que canalizava água para dentro da cratera, pode estar entre as mais antigas que o Perseverance investigou — ou a mais nova.

[ NASA ]

Apresentamos uma nova abordagem para melhorar a colaboração entre humanos e robôs usando interações físicas para correção de erros em tempo real de comandos parametrizados de modelos de linguagem ampla (LLM).

[ Figueroa Robotics Lab ]

O Husky Observer foi usado recentemente para inspecionar autonomamente painéis solares em uma grande fazenda de painéis solares. Como parte de sua missão, o robô navegou por fileiras de painéis solares, parando para inspecionar áreas com sua câmera térmica integrada. Imagens foram tiradas pelo robô e aprimoradas para detectar potenciais “pontos quentes” nos painéis.

[ Clearpath Robotics ]

Na maioria das vezes, as células de trabalho robóticas contêm apenas um robô, então é legal ver dois deles colaborando em tarefas.

[ Leverage Robotics ]

Obrigado, Roman!

Conheça o Hydrus, o drone subaquático autônomo que está revolucionando a coleta de dados subaquáticos ao eliminar as barreiras para sua entrada. O Hydrus garante que até mesmo usuários com recursos limitados possam executar missões submarinas precisas e regulares para atender às suas necessidades de dados.

[ Advanced Navigation ]

Esses adoráveis ​​robôs da Disney finalmente chegaram ao papel.

[ RSS 2024 ]

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