A sexta-feira do vídeo é sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também postamos um calendário semanal de eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.
ICRA@40: 23–26 de setembro de 2024, ROTTERDAM, HOLANDA
IROS 2024: 14–18 de outubro de 2024, ABU DHABI, Emirados Árabes Unidos
ICSR 2024: 23–26 de outubro de 2024, ODENSE, DINAMARCA
Cybathlon 2024: 25–27 de outubro de 2024, ZURIQUE
Aproveite os vídeos de hoje!
Apresentamos o Berkeley Humanoid, uma plataforma de pesquisa humanoide de médio porte confiável e de baixo custo para controle baseado em aprendizado. Nosso robô leve e construído internamente é projetado especificamente para algoritmos de aprendizado com baixa complexidade de simulação, movimento antropomórfico e alta confiabilidade contra quedas. Capaz de locomoção omnidirecional e suportando grandes perturbações com uma configuração compacta, nosso sistema visa a implantação escalável, sim-to-real, de sistemas humanoides baseados em aprendizado.
[ Berkeley Humanoid ]
Este artigo apresenta Ray, um novo tipo de cabeça de robô audioanimatrônico. Toda a estrutura mecânica do robô é construída em uma etapa por impressão 3D… Esta estrutura simples e leve e o sistema de atuação baseado em tendões separados por baixo permitem movimentos suaves e rápidos do robô. Também desenvolvemos um módulo de geração de movimento acionado por áudio que sintetiza automaticamente movimentos naturais e rítmicos da cabeça e da boca com base no áudio fornecido.
[ Paper ]
Pesquisadores do CSAIL apresentam uma nova abordagem que permite que robôs sejam treinados em simulações de ambientes domésticos escaneados, abrindo caminho para a automação residencial personalizada e acessível a qualquer pessoa.
[ MIT News ]
Certo, inscreva-me para isso.
[ Deep Robotics ]
A NEURA Robotics está entre as primeiras a aderir ao programa de acesso antecipado para desenvolvedores de robôs humanoides da NVIDIA.
Isso poderia ser ótimo, mas há muitos cortes bruscos naquele vídeo.
[ Neura ] através da [ NVIDIA ]
Gosto que o slogan da Unitree na descrição do vídeo aqui seja “vamos nos divertir juntos”.
Aquilo “por favor, não faça besteiras com nossos robôs” no final do vídeo é novo…?
[ Unitree ]
O CEO da NVIDIA, Jensen Huang, apresentou um grande avanço no Projeto GR00T com Lauren Goode da WIRED na SIGGRAPH 2024. Em um vídeo de demonstração de dois minutos, a NVIDIA explicou uma abordagem sistemática que eles descobriram para ampliar os dados dos robôs, abordando um dos problemas mais desafiadores da robótica.
[ NVIDIA ]
Nesta pesquisa, investigamos o uso inovador de um manipulador como cauda em robôs quadrúpedes para aumentar suas capacidades físicas. Estudos anteriores se concentraram principalmente em aprimorar várias habilidades anexando caudas robóticas que funcionam apenas como caudas em robôs quadrúpedes. Embora essas caudas melhorem o desempenho dos robôs, elas vêm com várias desvantagens, como aumento do peso geral e custos mais altos. Para mitigar essas limitações, propomos o uso de um manipulador de 6-DoF como cauda, permitindo que ele sirva tanto como cauda quanto como manipulador.
[ Paper ]
Nesta demonstração de ponta a ponta, mostramos como o MenteeBot transforma a experiência de compras para indivíduos, particularmente aqueles que usam cadeiras de rodas. Por meio de discussões com um varejista global, o MenteeBot foi projetado para atuar como o melhor companheiro de compras, oferecendo uma experiência natural e perfeita.
[ Menteebot ]
A Nature Fresh Farms, sediada em Leamington, Ontário, é uma das maiores fazendas de estufa da América do Norte, cultivando orgânicos de alta qualidade, frutas vermelhas, pimentões, tomates e pepinos. Em 2022, a Nature Fresh fez parceria com a Four Growers, uma FANUC Authorized System Integrator, para desenvolver um sistema robótico equipado com IA para colher tomates no ambiente de estufa.
[ FANUC ]
Ao contrário do que você pode ter sido levado a acreditar em várias Sextas-feiras de Vídeo anteriores, o rover de código aberto da WVUIRL é bastante funcional, na maior parte do tempo.
[ WVUIRL ]
A Honeybee Robotics, uma empresa da Blue Origin, está desenvolvendo a Lunar Utility Navigation com Advanced Remote Sensing e Autonomous Beaming for Energy Redistribution, também conhecida como LUNARSABER. Em julho de 2024, a Honeybee Robotics capturou as capacidades do LUNARSABER durante uma demonstração de um protótipo em escala.
[ Honeybee Robotics ]
O Bunker Mini é um robô móvel compacto com esteiras, projetado especificamente para enfrentar terrenos off-road desafiadores.
[ AgileX ]
Neste vídeo, apresentamos os resultados do nosso laboratório das últimas implantações de campo conduzidas no escopo do projeto Digiforest EU, em Stein am Rhein, Suíça. O Digiforest reúne vários parceiros trabalhando em robôs aéreos e com pernas, colheitadeiras autônomas e tomadores de decisão florestal. O objetivo do projeto é permitir a navegação, exploração e mapeamento de robôs autônomos, tanto abaixo quanto acima do dossel, para criar um pipeline de dados que pode dar suporte e aprimorar os sistemas de tomada de decisão dos silvicultores.
[ ARL ]
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