Vídeos de robôs: NSF HAND, Rainforest Drones, 1X Home Humanoid

A sexta-feira do vídeo é sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também postamos um calendário semanal de eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA@40: 23–26 de setembro de 2024, ROTTERDAM, HOLANDA
IROS 2024: 14–18 de outubro de 2024, ABU DHABI, Emirados Árabes Unidos
ICSR 2024: 23–26 de outubro de 2024, ODENSE, DINAMARCA
Cybathlon 2024: 25–27 de outubro de 2024, ZURIQUE

Aproveite os vídeos de hoje!

O National Science Foundation Human AugmentatioN via Dexterity Engineering Research Center (HAND ERC) foi anunciado em agosto de 2024. Financiado por até 10 anos e US$ 52 milhões, o HAND ERC é liderado pela Northwestern University, com membros principais Texas A&M, Florida A&M, Carnegie Mellon e MIT, e suporte de Wisconsin-Madison, Syracuse e um ecossistema de inovação composto por empresas, laboratórios nacionais e organizações cívicas e de defesa. O HAND desenvolverá efetores finais de robôs (mãos) versáteis e fáceis de usar.

[ HAND ]

O Environmental Robotics Lab da ETH Zurich, em parceria com a Wilderness International (e alguma ajuda da DJI e da Audi), está usando drones para coletar amostras de DNA do topo das árvores na floresta tropical peruana. De alguma forma, o topo das árvores é onde 60 a 90 por cento da biodiversidade é encontrada, e esses drones podem ajudar os pesquisadores a determinar o que diabos está acontecendo lá em cima.

[ ERL ]

Obrigado, Steffen!

1X apresenta NEO Beta, “a versão de pré-produção do nosso humanoide doméstico”.

“Nossa prioridade é a segurança”, disse Bernt Børnich, CEO da 1X. “A segurança é a pedra angular que nos permite introduzir com confiança o NEO Beta em lares, onde ele coletará feedback essencial e demonstrará suas capacidades em cenários do mundo real. Este ano, estamos implantando um número limitado de unidades NEO em lares selecionados para fins de pesquisa e desenvolvimento. Fazer isso significa que estamos dando mais um passo em direção ao cumprimento de nossa missão.”

[ 1X ]

Nós amamos a abordagem divertida e acessível da MangDang para robótica com o Mini Pupper. A próxima geração do pequeno robô de pernas acaba de ser lançada no Kickstarter, apresentando robôs novos e atualizados que facilitam a exploração da IA ​​incorporada.

O Kickstarter já está totalmente financiado depois de apenas um ou dois dias, mas ainda há muitos robôs disponíveis para compra.

[ Kickstarter ]

Quadrúpedes no espaço podem usar suas pernas para se reorientar. Ou, se você jogar um de um telhado, ele pode aprender a pousar de pé.

A ser apresentado no CoRL 2024.

[ ARL ]

A HEBI Robotics, cuja sede aparentemente ficava dentro de um ônibus público de Pittsburgh, dotou uma mesa com atuadores e mente própria.

[ HEBI Robotics ]

Carcinização é um conceito em biologia evolutiva onde um crustáceo que não é um caranguejo eventualmente se torna um caranguejo. Então por que não fazer a mesma coisa com robôs? Robôs caranguejos resolvem todos os problemas!

[ KAIST ]

Waymo é inteligente, mas os humanos também são muito, muito burros às vezes.

[ Waymo ]

O Departamento de Robótica da Universidade de Michigan criou um projeto de arte comunitária interativa. O grupo que liderou a criação acreditava que, embora os roboticistas normalmente assumam problemas críticos e impactantes em transporte, medicina, mobilidade, logística e manufatura, há muitas oportunidades de encontrar brincadeiras e diversão. A peça final é uma grade de caixas de arte, produzidas por diferentes membros da nossa comunidade de robótica, que oferecem uma visão quadrada de oito polegadas do próprio trabalho deles com robótica.

[ Michigan Robotics ]

Eu entendo que o humanoide da UBTECH esteja fazendo um trabalho real, mas por que você usaria um humanoide para isso?

[ UBTECH ]

Tenho certeza de que a maioria dos atuadores passa por algum tipo de teste de ciclo de vida. Mas se você realmente quer testar um motor elétrico, coloque-o em um BattleBot e veja o que acontece.

[ Hardcore Robotics ]

Sim, mas você já tentou lutar contra um BattleBot?

[ AgileX ]

Neste vídeo, apresentamos a colaboração de preensão aérea e transporte usando vários quadricópteros com cargas úteis suspensas por cabo. A preensão usando uma pinça suspensa requer rastreamento preciso do eletroímã para garantir uma preensão bem-sucedida ao alternar entre diferentes modos de folga e tensão. Neste trabalho, agarramos a carga útil usando uma abordagem de controle híbrida que alterna entre um controle de posição do quadricóptero e um controle de posição da carga útil com base na folga do cabo. Finalmente, usamos dois quadricópteros com sistemas de eletroímã suspensos para agarrar e pegar colaborativamente uma carga útil maior para transporte.

[ Hybrid Robotics ]

Eu não tinha percebido que a florescência do brócolis era tão violenta.

[ Oxipital ]

Embora a RoboCup tenha sido realizada há mais de um mês, ainda queríamos fazer um pequeno resumo dos nossos resultados, os momentos mais memoráveis ​​e, claro, uma homenagem a todos os envolvidos com a equipe B-Human. Os membros da equipe, os patrocinadores e os fãs em casa. Muito obrigado por fazer da B-Human a equipe que é!

[ B-Human ]

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