Vídeos de robôs: DeepMind Table Tennis, MIT Drone e muito mais

A sexta-feira do vídeo é sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também postamos um calendário semanal de eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA@40: 23–26 de setembro de 2024, ROTTERDAM, HOLANDA
IROS 2024: 14–18 de outubro de 2024, ABU DHABI, Emirados Árabes Unidos
ICSR 2024: 23–26 de outubro de 2024, ODENSE, DINAMARCA
Cybathlon 2024: 25–27 de outubro de 2024, ZURIQUE

Aproveite os vídeos de hoje!

Imbuir robôs com “desempenho de nível humano” em qualquer coisa é um desafio enorme, mas vale a pena quando você vê um robô com a habilidade de interagir com um humano em um nível (quase) humano. O Google DeepMind conseguiu atingir competência amadora de nível humano no tênis de mesa, o que é muito mais difícil do que parece, mesmo para humanos. Pannag Sanketi, gerente líder de tecnologia na equipe de robótica do DeepMind, compartilhou alguns insights interessantes sobre a realização da pesquisa. Mas primeiro, vídeo!

Alguns detalhes dos bastidores de Pannag:

  • O robô não tinha visto nenhum participante antes. Então sabíamos que tínhamos um agente legal, mas não tínhamos ideia de como ele se sairia em uma partida completa com humanos de verdade. Testemunhar ele superar até mesmo alguns dos jogadores mais avançados foi um momento muito agradável para a equipe!
  • Todos os participantes se divertiram muito jogando contra o robô, independentemente de quem vencesse a partida. E todos eles queriam jogar mais. Alguns deles disseram que seria ótimo ter o robô como parceiro de jogo. Nos vídeos, você pode até ver o quanto os anfitriões do estudo de usuário sentados lá (que não são autores do artigo) estão se divertindo assistindo aos jogos!
  • Barney, que é um coach profissional, foi um consultor no projeto e nosso principal avaliador das habilidades do robô, pela forma como ele avalia seus alunos. Ele também ficou surpreso com a forma como o robô sempre consegue aprender com as sessões das últimas semanas.
  • Investimos muito em operações remotas e automatizadas 24×7. Então, não é a configuração neste vídeo, mas há outras células que podemos executar 24×7 com um lançador de bolas.
  • Nós até tentamos robô contra robô, ou seja, 2 robôs jogando um contra o outro! 🙂 A linha entre colaboração e competição se torna muito interessante quando eles tentam aprender brincando uns com os outros.

[ DeepMind ]

Obrigada, Heni!

Caramba.

[ MIT ]

Considerando que sua estabilidade e recuperação são frequentemente testadas, ensinar cães robôs a serem tímidos com humanos é uma excelente ideia.

[ Deep Robotics ]

Sim, robôs quadrúpedes precisam de ganchos de reboque.

[ Paper ]

Robôs inspirados em minhocas exigem atuadores inovadores, e Ayato Kanada, da Universidade de Kyushu, criou um bem bacana.

[ Paper ]

Obrigado, Ayato!

[ MIT ]

Kengoro tem um novo antebraço que imita a articulação radioulnar humana, proporcionando um golpe de badminton ainda mais natural.

[ JSK Lab ]

Obrigado, Kento!

A preocupação de Gromit de que Wallace está se tornando muito dependente de suas invenções se mostra justificada, quando Wallace inventa um gnomo “inteligente” que parece desenvolver uma mente própria. Quando surge que uma figura vingativa do passado pode estar planejando as coisas, cabe a Gromit lutar contra forças sinistras e salvar seu mestre… ou Wallace pode nunca mais ser capaz de inventar!

[ Wallace and Gromit ]

ASTORINO é um robô moderno de 6 eixos baseado em tecnologia de impressão 3D. Programável em linguagem AS, ele facilita a preparação de aulas com materiais didáticos prontos, é fácil de usar e consertar, e dá a oportunidade de aprender e cometer erros sem medo de quebrá-lo.

[ Kawasaki ]

Engenheiros do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA estão testando um protótipo do IceNode, um robô projetado para acessar um dos lugares mais difíceis de alcançar na Terra. A equipe prevê uma frota desses robôs autônomos se posicionando em cavidades subaquáticas não mapeadas sob as plataformas de gelo da Antártida. Lá, eles mediriam a rapidez com que o gelo está derretendo — dados que são cruciais para ajudar os cientistas a projetar com precisão o quanto os níveis globais do mar subirão.

[ IceNode ]

O Laboratório Nacional de Los Alamos, em um consórcio com outros quatro Laboratórios Nacionais, está liderando a tarefa de encontrar as melhores práticas para encontrar poços órfãos. Esses poços abandonados podem vazar gás metano na atmosfera e possivelmente vazar líquido na água subterrânea.

[ LANL ]

Parece que Fourier está trabalhando em algo novo, embora isso ainda esteja no ponto de “parecer” e não em algo real.

[ Fourier ]

[ Altus Dexterity ]

O PiPER é um braço robótico leve com seis motores de junta integrados para controle suave e preciso. Pesando apenas 4,2 kg, ele facilmente lida com uma carga útil de 1,5 kg e é feito de materiais duráveis, porém leves, para uso versátil em vários ambientes. Disponível por apenas US$ 2.499.

[ AgileX ]

Aos 104 anos, Lilabel viu mais de um século de transformação automotiva, desde compartilhar um único carro com sua família na década de 1920 até experimentar sua primeira viagem em um robotáxi.

[ Zoox ]

Tradicionalmente, robôs malabaristas cegos usam pratos que são ligeiramente côncavos para ajudá-los com o controle da bola, mas também é possível fazer um malabarista cego do jeito mais difícil. O que, honestamente, é muito mais impressionante.

[ Jugglebot ]

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