A sexta-feira do vídeo é sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também postamos um calendário semanal de eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.
ICRA@40: 23–26 de setembro de 2024, ROTTERDAM, HOLANDA
IROS 2024: 14–18 de outubro de 2024, ABU DHABI, Emirados Árabes Unidos
ICSR 2024: 23–26 de outubro de 2024, ODENSE, DINAMARCA
Cybathlon 2024: 25–27 de outubro de 2024, ZURIQUE
Aproveite os vídeos de hoje!
Na ICRA 2024, em Tóquio, em maio passado, nos sentamos com o diretor da Shadow Robot, Rich Walker, para falar sobre a jornada rumo ao desenvolvimento de seu mais novo modelo. Projetada para aprendizado por reforço, a mão é extremamente robusta, tem três dedos que agem como polegares e tem pontas dos dedos altamente sensíveis ao toque.
[ IEEE Spectrum ]
Food Angel é um robô de entrega de comida para ajudar com os problemas de insegurança alimentar e falta de moradia. Utilizar robôs autônomos com rodas para esta aplicação pode parecer uma boa abordagem, especialmente com uma série de serviços comerciais de entrega robótica bem-sucedidos. No entanto, além de considerações técnicas como alcance, carga útil, tempo de operação, autonomia, etc., há uma série de aspectos importantes que ainda precisam ser investigados, como como o público em geral e o destinatário podem se sentir sobre o uso de robôs para tais aplicações, ou questões de interação humano-robô, como como comunicar a intenção do robô aos sem-teto.
[ RoMeLa ]
A equipe RoboHike do UKRI FLF do laboratório de Ciência da Computação da UCL do Robot Perception and Learning com a Forestry England demonstra o robô ANYmal para ajudar a preservar o patrimônio cultural de uma mina histórica na Floresta de Dean, Gloucestershire, Reino Unido.
Este clipe é de um reboot do programa de TV britânico “Time Team”. Se você ainda não é fã de “Time Team”, deixe-me dizer que é um dos maiores reality shows retrô já feitos, onde arqueólogos de verdade vagam pelo Reino Unido e desenterram coisas. Se eles conseguirem encontrar alguma coisa. O que muitas vezes não conseguem. E também tem Tony Robinson (de “Blackadder”), que corre para todo lugar por algum motivo. Acesse Time Team Classics no YouTube para mais de 70 episódios arquivados.
[ UCL RPL ]
O robô humanoide Walker S Lite da UBTECH está trabalhando na fábrica inteligente da Zeekr para concluir tarefas de manuseio na estação de trabalho de carregamento por 21 dias consecutivos e auxiliar seus funcionários com o trabalho de logística.
[ UBTECH ]
Os sistemas de navegação visual atuais frequentemente tratam o ambiente como estático, sem a capacidade de interagir de forma adaptativa com obstáculos. Essa limitação leva à falha de navegação ao encontrar obstruções inevitáveis. Em resposta, apresentamos o IN-Sight, uma nova abordagem para planejamento de caminho autossupervisionado, permitindo estratégias de navegação mais eficazes por meio da interação com obstáculos.
[ ETH Zurich paper / IROS 2024 ]
Ao trabalhar em carros autônomos, às vezes é melhor começar aos poucos.
[ University of Pennsylvania ]
Pesquisadores do MIT MechE apresentam uma abordagem chamada SimPLE (Simulação para Escolher, Localizar e Colocar), um método de montagem precisa, ou pegar e colocar, no qual um robô aprende a pegar, recolocar e colocar objetos usando o modelo de design auxiliado por computador (CAD) do objeto, e tudo isso sem nenhuma experiência prévia ou encontro com os objetos específicos.
[ MIT ]
Funcionários, alunos (e robôs quadrúpedes!) da UCL Computer Science desejam aos atletas da Grã-Bretanha boa sorte neste verão nos Jogos Olímpicos e Paralímpicos.
[ UCL Robotics Institute ]
Andar na grama alta pode ser difícil para robôs, porque eles não conseguem ver o chão em que estão pisando. Aqui está uma técnica para resolver isso, publicada em Cartas de Robótica e Automação ano passado.
[ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]
Não existe excesso de massa em um corn dog, e também não existe donut defeituoso. E, aparentemente, fazer sachês de Kool-Aid é mais difícil do que parece.
[ Oxipital AI ]
A Unitree tornou público seu software para teleoperar humanoides em RV para coleta de dados de treinamento.
[ Unitree / GitHub ]
Não há nada mais satisfatório do que ver segmentos de nuvem de pontos se encaixando, e o Wildcat SLAM do CSIRO faz isso melhor do que ninguém.
[ IEEE Transactions on Robotics ]
Uma palestra do CEO da Mentee Robotics, Lior Wolf, sobre a abordagem de IA da Mentee.
[ Mentee Robotics ]
Artigos do seu site
Artigos relacionados na Web
