Onde está seu carro voador? Lamento dizer que não tenho ideia. Mas aqui está algo que é um pouco similar, pois voa, transporta coisas e tem “carro” no nome: é um carrinho voador, chamado Palletrone (palete+drone), projetado para transporte aéreo de carga baseado em interação humano-robô.
A maneira como essa coisa funciona é bem direta. O Palletrone tentará manter seu rolamento e inclinação em zero, para garantir que haja uma plataforma plana e estável para seus itens preciosos, mesmo que você não carregue esses itens preciosos no drone uniformemente. Uma vez carregado, o drone depende de você para dizer a ele para onde ir e o que fazer, usando sua IMU para responder ao menor toque e traduzir essas forças em controle sobre as trajetórias horizontal, vertical e de guinada do Palletrone. Isso é particularmente complicado de fazer, porque o sistema tem que ser capaz de diferenciar entre a força exercida pela carga e a força exercida por um humano, já que se a IMU detectar uma força movendo o drone para baixo, pode ser qualquer uma delas. Mas o professor Seung Jae Lee nos diz que eles desenvolveram “um método simples, mas eficaz, para distinguir entre elas”.
Como o drone tem que fazer todo esse sensoriamento e movimento sem inclinar ou rolar (já que isso despejaria sua carga diretamente no chão), ele é equipado com braços de hélice internos que podem ser girados para vetorizar o empuxo em qualquer direção. Estávamos curiosos sobre como ter um monte de coisas imprevisíveis logo acima desses rotores pode afetar o desempenho do drone. Mas Seung Jae Lee diz que as estruturas laterais porosas do drone permitem fluxo de ar suficiente e que, mesmo quando todo o topo do drone é coberto, o empuxo é reduzido em apenas cerca de 5%.
A encarnação atual do Palletrone não é particularmente inteligente, e você precisa permanecer no controle dele, embora se você deixá-lo ir, ele fará o possível para permanecer parado (até que fique sem bateria). Os pesquisadores descrevem a experiência de usar essa coisa como “semelhante a manobrar um carrinho de compras”, embora eu ache que seja um pouco mais barulhento. No vídeo, o Palletrone é carregado com pouco menos de 3 quilos de carga, o que é respeitável o suficiente para testes. O drone obviamente não é poderoso o suficiente para transportar sua típica sacola de compras escada acima até seu apartamento. Mas, são alguns passos na direção certa, pelo menos.
Também perguntamos a Seung Jae Lee sobre como ele imagina que o Palletrone será usado, além de apenas uma plataforma de logística para uso comercial ou industrial. “Ao anexar uma câmera à plataforma, ela poderia servir como um tripé voador ou até mesmo atuar como um dolly, permitindo movimentos e ângulos flexíveis da câmera”, ele diz. “Isso seria particularmente útil em ambientes onde equipamentos de filmagem especializados são difíceis de obter.”
E para aqueles que estão prestes a comentar algo como “isso não pode ter bateria suficiente para ser útil no mundo real”, eles já estão trabalhando para resolver isso, com um sistema de acoplamento que permite que um Palletrone troque a bateria de outro durante o voo:
Um Palletrone troca a bateria de um segundo Palletrone.Tecnologia de Seul
“The Palletrone Cart: Human-Robot Interaction-Based Aerial Cargo Transportation”, de Geonwoo Park, Hyungeun Park, Wooyong Park, Dongjae Lee, Murim Kim e Seung Jae Lee da Universidade Nacional de Ciência e Tecnologia de Seul, na Coreia, é publicado em Cartas de Robótica e Automação do IEEE.
