ICRA@40: Conheça o braço robótico Handcrawler da EPFL

Quando pensamos em robôs de preensão, pensamos em manipuladores de algum tipo nas pontas de braços de algum tipo. Porque é claro que pensamos — é assim que (a maioria de nós) somos construídos, e essa é a mentalidade com a qual consequentemente otimizamos o mundo ao nosso redor. Mas uma das grandes coisas sobre robôs é que eles não precisam ser restringidos por nossas restrições, e no ICRA@40 em Roterdã esta semana, vimos um novo e inovador Coisa: uma mão robótica que pode se soltar do braço e rastejar para agarrar objetos que, de outra forma, estariam fora de alcance, projetada por roboticistas da EPFL na Suíça.

Fundamentalmente, mãos robóticas e robôs rastejantes compartilham muitas similaridades, incluindo um corpo junto com algumas partes ondulantes que se destacam e fazem coisas. Mas a maioria das mãos robóticas são projetadas para agarrar em vez de rastejar, e até onde eu sei, nenhuma mão robótica foi projetada para fazer as duas coisas ao mesmo tempo. Como ambas as capacidades são importantes, você não quer necessariamente ficar com um design de mão tradicional focado em agarrar. Os pesquisadores empregaram um algoritmo genético e simulação para testar um monte de configurações diferentes a fim de otimizar a capacidade de segurar coisas e se mover.

Você notará que os dedos dobram para trás e para frente, o que efetivamente dobra as maneiras pelas quais a mão (ou, “Handcrawler”) pode agarrar objetos. E é um pouco difícil dizer pelo vídeo, mas o Handcrawler se prende ao pulso usando ímãs para alinhamento junto com um parafuso que se estende para travar a mão no lugar.

“Embora você veja isso em filmes de terror, acho que somos os primeiros a introduzir essa ideia na robótica.” —Xiao Gao, EPFL

O sistema inteiro é controlado manualmente no vídeo, mas o autor principal Xiao Gao nos conta que eles já têm uma versão autônoma (com localização externa) trabalhando no laboratório. Na verdade, eles conseguiram executar uma sequência inteira de agarrar autonomamente, com o Handcrawler se destacando do braço, rastejando para um local que o braço não consegue alcançar, pegando um objeto e então retornando e se reconectando ao braço novamente.

Além da destreza manual: projetando uma mão robótica com vários dedos para agarrar e engatinharpor Xiao Gao, Kunpeng Yao, Kai Junge, Josie Hughes e Aude Billard da EPFL e MIT, foi apresentado no ICRA@40 esta semana em Roterdã.