Quatro décadas após a primeira Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação (ICRA) em Atlanta, a robótica está maior do que nunca. Na próxima semana em Roterdã é o Conferência IEEE ICRA@40“uma celebração de 40 anos de pesquisa pioneira e avanços tecnológicos em robótica e automação”. Há uma ICRA todo ano, é claro. Indiscutivelmente a maior conferência de pesquisa em robótica do mundo, a edição de 2024 foi realizada em Yokohama, Japão, em maio.
ICRA@40 é não apenas uma segunda conferência ICRA em 2024. A conferência da próxima semana é uma única trilha que promete “uma jornada pela evolução da robótica e automação”, através de quatro dias de breves palestras de roboticistas proeminentes de todo o campo. Você pode ver por si mesmo, a lista de palestrantes é uma loucura. Também há debates e painéis abordando grandes ideias, como: “Que progresso foi feito em diferentes áreas da robótica e automação nas últimas décadas e quais são os principais desafios que permanecem?” Pessoalmente, eu diria “muitos” e “a maioria deles”, mas é provavelmente por isso que não vou subir no palco.
Também haverá apresentações de pesquisas interativas, demonstrações ao vivo, uma exposição e muito mais.a programação da conferência já está onlinee os resumos também estão online. Estarei lá para cobrir tudo, mas se você puder comparecer pessoalmente, valerá a pena.
Quarenta anos atrás é muito tempo, mas não é que longo, então, só por diversão, dei uma olhada nos procedimentos do ICRA 1984 que estão disponíveis no IEEE Xplore, se você estiver curioso. Aqui está um trecho do prefácio dos organizadores, que incluíam pessoas da International Business Machines e Bell Labs:
Os procedimentos da primeira IEEE Computer Society International Conference on Robotics contêm artigos que abrangem praticamente todos os aspectos da robótica. A resposta à nossa chamada para artigos tem sido esmagadora, e o número de artigos submetidos por autores de fora dos Estados Unidos indica o forte interesse internacional em robótica.
O programa da conferência inclui artigos sobre: visão computacional; toque e outros sensores locais; cinemática, dinâmica, controle e simulação de manipuladores; linguagens de programação de robôs, sistemas operacionais, representação, planejamento, interfaces homem-máquina; sistemas de robôs múltiplos e móveis.
O nível técnico da Conferência é alto, com artigos sendo apresentados por pesquisadores líderes em robótica. Acreditamos que esta conferência, a primeira de uma série a ser patrocinada pelo IEEE, fornecerá um fórum para a disseminação de resultados de pesquisa fundamental neste campo em rápido desenvolvimento.
Tecnicamente, isso era “ICR”, não “ICRA”, e foi criado pelo Comitê Técnico de Robótica da Sociedade de Computação do IEEE, já que não havia a Sociedade de Robótica e Automação do IEEE naquela época; O RAS só começou a funcionar em 1987.
O ICR(A) de 1984 teve duas trilhas e apresentou cerca de 75 artigos apresentados ao longo de três dias. Olhando os procedimentos, você encontrará muitos nomes conhecidos: Harry Asada, Ruzena Bajcsy, Ken Salisbury, Paolo Dario, Matt Mason, Toshio Fukuda, Ron Fearing e Marc Raibert. Muitas dessas pessoas estarão no ICRA@40, então, se você os vir, certifique-se de agradecê-los por ajudar a começar tudo, porque 40 anos de robótica são definitivamente algo para comemorar.
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