Vou ser honesto: quando recebi essa proposta para um dentista robô autônomo, pensei: “Ok, vou falar com essas pessoas e depois escrever um artigo, porque não há como essa coisa ser outra coisa que não seja horrível”. Então, eles me enviaram um vídeo que era, de fato, horrível, do jeito que só pode ser assistir a uma broca de alta velocidade removendo a maior parte de um dente.
Mas, fundamentalmente, isso tem muito pouco a ver com robótica, porque ter os dentes perfurados é uma droga, não importa o que aconteça. Então, a verdadeira pergunta que deveríamos fazer é esta: como podemos tornar um procedimento odontológico o mais rápido e seguro possível, para minimizar esse horror inerente? E a resposta, surpreendentemente, pode ser este robô de uma startup chamada Perceptive.
A Perceptive está anunciando hoje duas novas tecnologias que espero muito que tornem as futuras experiências odontológicas melhores para todos. Embora seja fácil focar no robô aqui (porque, bem, é um robô), a razão pela qual o robô pode fazer o que faz (que abordaremos em um minuto) é por causa de um novo sistema de imagem. O gerador de imagens portátil, que é projetado para operar dentro da sua boca, usa tomografia de coerência óptica (OCT) para gerar uma imagem 3D do interior dos seus dentes, e até mesmo abaixo da linha da gengiva e no osso. Isso é muito melhor do que os raios X 2D ou 3D que os dentistas normalmente usam, tanto em resolução quanto em precisão posicional.
O tomógrafo de coerência óptica portátil da Perceptive faz a varredura em busca de cáries dentárias.Perceptivo
Raios-X, ao que parece, são realmente muito ruins para detectar cáries; o CEO da Perceptive, Chris Ciriello, nos diz que a precisão é da ordem de 30 por cento para descobrir a localização e a extensão da cárie dentária. Na prática, isso não é um problema tão grande quanto parece que deveria ser, porque o dentista simplesmente começará a perfurar seu dente e continuará até encontrar tudo. Mas, obviamente, isso não funcionará para um robô, onde você precisa de todos os dados de antemão. É aí que entra a OCT. Você pode pensar na OCT como semelhante a um ultrassom, pois ela usa energia refletida para construir uma imagem, mas a OCT usa luz em vez de som para uma resolução muito maior.
O gerador de imagens da Perceptive pode criar mapas 3D detalhados do interior dos dentes.Perceptivo
A razão pela qual a OCT não foi usada para dentes antes é porque com a OCT convencional, o tempo de exposição necessário para obter uma imagem detalhada é de vários segundos, e se você se mover durante a exposição, a imagem ficará borrada. A Perceptive está usando uma abordagem de estrutura de movimento (que será familiar para muitas pessoas da robótica), onde eles estão contando com um tempo de exposição muito menor, resultando em muito menos pontos de dados, mas então movendo o scanner e coletando mais dados para construir gradualmente uma imagem 3D completa. De acordo com Ciriello, essa abordagem pode localizar patologias em cerca de 20 micrômetros com mais de 90 por cento de precisão, e é fácil para um dentista fazer, pois ele só precisa mover a ferramenta ao redor do seu dente em diferentes orientações até que a varredura seja concluída.
Novamente, não se trata apenas de coletar dados para que um robô possa trabalhar no seu dente. Trata-se de uma melhor tecnologia de imagem que ajuda seu dentista a identificar e tratar problemas que você possa ter. “Achamos que essa é uma mudança fundamental”, diz Ciriello. “Estamos dando aos dentistas as ferramentas para encontrar melhor os problemas.”
O robô é acoplado mecanicamente à sua boca para compensação de movimento.Perceptivo
Ciriello era um dentista praticante em uma pequena cidade montanhosa na Colúmbia Britânica, Canadá. Pessoas em tais comunidades podem ter dificuldade em ter acesso a cuidados. “Não há muitos dentistas que queiram trabalhar em comunidades rurais”, ele diz. “Às vezes, pode levar meses para obter tratamento, e se você está com dor, isso não é nada bom. Percebi que o que eu tinha que fazer era construir uma peça de tecnologia que pudesse aumentar a produtividade dos dentistas.”
O robô da Perceptive foi projetado para realizar um procedimento odontológico que normalmente requer várias horas e várias visitas e concluí-lo em minutos em uma única visita. O ponto de entrada para o robô é a instalação da coroa, onde a parte superior de um dente é substituída por uma capa artificial (a coroa). Este é um procedimento incrivelmente comum e geralmente acontece em duas fases. Primeiro, o dentista removerá a parte superior do dente com uma broca. Em seguida, eles pegam um molde do dente para que uma coroa possa ser personalizada. Em seguida, eles colocam uma coroa temporária e mandam você para casa enquanto eles enviam o molde para fazer sua coroa. Algumas semanas depois, a coroa permanente chega, você volta ao dentista, e eles removem a temporária e cimentam a permanente.
Com o sistema da Perceptive, em vez disso, é assim: em uma visita anterior, onde o dentista identificou que você precisa de uma coroa em primeiro lugar, você teria obtido uma varredura do seu dente com o imageador OCT. Com base nesses dados, o robô terá planejado um caminho de perfuração e, então, a coroa pode ser feita antes mesmo de você chegar para a perfuração começar, o que só é possível porque a geometria precisa é conhecida com antecedência. Você chega para o procedimento, o robô faz a perfuração em cerca de cinco minutos, e a coroa permanente perfeitamente ajustada é cimentada no lugar e pronto.
O robô ainda está na fase de protótipo, mas poderá estar disponível dentro de alguns anos.Perceptivo
Obviamente, a segurança é uma grande preocupação aqui, porque você tem um braço robótico com uma furadeira de alta velocidade literalmente trabalhando dentro do seu crânio. A Perceptive está bem ciente disso.
A coisa mais importante a entender sobre o robô Perceptive é que ele está fisicamente conectado a você enquanto funciona. Você coloca algo chamado bloco de mordida na boca e morde, o que mantém sua boca aberta e evita que sua mandíbula fique cansada. O efetor final do robô está fisicamente conectado a esse bloco por meio de uma série de ligações acionadas, de modo que quaisquer movimentos da sua cabeça são instantaneamente replicados pela extremidade da broca, mesmo que a broca esteja se movendo. Essencialmente, seu crânio está servindo como base do robô, e seu dente e a broca estão no mesmo quadro de referência. O acoplamento puramente mecânico significa que não há sistema de visão, codificadores ou software necessários: é uma conexão física direta para que a compensação de movimento seja instantânea. Como paciente, você está livre para relaxar e mover um pouco a cabeça durante o procedimento, porque isso não faz diferença para o robô.
Dentistas humanos têm algumas estratégias para não esfaqueá-lo com uma broca se você se mover durante um procedimento, como colocar os dedos nos seus dentes e então apoiar a broca neles. Mas esse robô deve ser mais seguro e preciso do que esse método, por causa da conexão rígida que leva a apenas algumas dezenas de micrômetros de erro, mesmo em um paciente em movimento. Ele se moverá um pouco mais devagar do que um dentista, mas como ele está perfurando apenas exatamente onde precisa, ele pode concluir o procedimento mais rápido no geral, diz Ciriello.
Há também um sistema de contrapeso físico dentro do braço, um toque agradável que torna o braço efetivamente sem peso. (É um pouco semelhante ao braço PR2, para vocês, pessoal da robótica OG.) E a medida de segurança final é o dentista no circuito por meio de um pedal que deve permanecer pressionado ou o robô irá parar de se mover e desligar a furadeira.
Ciriello afirma que o robô não só é capaz de trabalhar mais rápido, como também produzirá melhores resultados. A maioria das restaurações, como obturações ou coroas, dura cerca de cinco anos, porque o dentista removeu muito material do dente e o enfraqueceu, ou removeu muito pouco material e não resolveu completamente o problema subjacente. O robô da Perceptive é capaz de ser muito mais exato. Ciriello diz que o robô pode cortar geometria que “não é humanamente possível”, encaixando restaurações nos dentes com a precisão de peças usinadas sob medida, que é praticamente exatamente o que elas são.
A Perceptive usou seu robô com sucesso em pacientes humanos reais, como mostrado nesta filmagem acelerada. Na realidade, o robô se move um pouco mais devagar do que um dentista humano.Perceptivo
Embora seja fácil focar nas vantagens técnicas do sistema da Perceptive, o dentista Ed Zuckerberg (que é um investidor na Perceptive) ressalta que não se trata apenas de velocidade ou precisão, mas também de fazer os pacientes se sentirem melhor. “Os pacientes pensam na precisão do robô, em vez da natureza humana do dentista”, diz Zuckerberg. Isso lhes dá confiança para ver que o dentista está usando tecnologia em seu trabalho, especialmente de maneiras que podem abordar fobias comuns. “Se isso pode melhorar a experiência do paciente ou tornar a experiência mais confortável para pacientes fóbicos, isso automaticamente preenche a caixa para mim.”
Atualmente, há outro robô odontológico no mercado. Chamado Yomiele oferece autonomia assistiva para um procedimento muito específico para implantes dentários. Yomi não é autônomo, mas fornece orientação para um dentista para garantir que ele perfure na profundidade e ângulo corretos.
Embora a Perceptive tenha testado com sucesso seu sistema de primeira geração em humanos, ele ainda não está pronto para comercialização. O próximo passo provavelmente será o que é chamado de ensaio clínico fundamental com o FDA, e se isso der certo, Cirello estima que ele poderá estar disponível ao público em “vários anos”. A Perceptive levantou US$ 30 milhões em financiamento até agora, e esperamos que seja o suficiente para levá-los até a linha de chegada.
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