Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.
IROS 2024: 14–18 de outubro de 2024, ABU DHABI, Emirados Árabes Unidos
ICSR 2024: 23–26 de outubro de 2024, ODENSE, DINAMARCA
Cybathlon 2024: 25–27 de outubro de 2024, ZURIQUE
Humanoids 204: 22–24 de novembro de 2024, NANCY, FRANÇA
Aproveite os vídeos de hoje!
A interação entre humanos e máquinas está ganhando cada vez mais importância devido ao avanço do grau de automação. Este vídeo mostra o desenvolvimento de sistemas robóticos capazes de reconhecer e responder aos desejos humanos.
Por Jana Jost, Sebastian Hoose, Nils Gramse, Benedikt Pschera e Jan Emmerich do Fraunhofer IML
[ Fraunhofer IML ]
Os humanos são capazes de manipular continuamente uma ampla variedade de objetos deformáveis em formas complexas, em grande parte devido à nossa capacidade de raciocinar sobre as propriedades dos materiais, bem como à nossa capacidade de raciocinar na presença de oclusão geométrica no estado do objeto. Para estudar os sistemas robóticos e algoritmos capazes de deformar objetos volumétricos, apresentamos uma nova tarefa robótica de deformar continuamente a argila em uma roda de oleiro e apresentamos uma abordagem básica para lidar com tal tarefa, aprendendo com a demonstração.
Por Adam Hung, Uksang Yoo, Jonathan Francis, Jean Oh e Jeffrey Ichnowski do CMU Robotics Insittute
[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]
As garras robóticas baseadas em sucção são comuns em aplicações industriais devido à sua simplicidade e robustez, mas [they] luta com a complexidade geométrica. Garras que podem lidar com superfícies variadas tão facilmente quanto as pinças de sucção tradicionais seriam mais eficazes. Aqui mostramos como uma estrutura fractal permite que as garras baseadas em sucção aumentem a conformabilidade e expandam a faixa do ângulo de abordagem.
Por Patrick O’Brien, Jakub F. Kowalewski, Chad C. Kessens e Jeffrey Ian Lipton do Laboratório de Robótica Transformativa da Northeastern University
[ Northeastern University ]
Apresentamos um músico robótico recém-desenvolvido, projetado para tocar violão de maneira rica e expressiva. Ao contrário dos guitarristas robóticos anteriores, nosso Expressive Robotic Guitarist (ERG) foi projetado para tocar um violão comercial enquanto controla uma ampla faixa dinâmica, geração de notas em nível de milissegundos e uma variedade de técnicas de execução, como dedilhado, palhetada, harmônicos e martelo. nós.
Por Ning Yang, Amit Rogel e Gil Weinberg da Georgia Tech
[ Georgia Tech ]
O projeto iCub foi iniciado em 2004 por Giorgio Metta, Giulio Sandini e David Vernon para criar uma plataforma robótica para pesquisa de cognição incorporada. Os principais objetivos do projeto eram projetar um robô humanóide, denominado iCub, para criar uma comunidade aproveitando o licenciamento de código aberto e implementar vários elementos básicos de cognição artificial e robótica de desenvolvimento. Mais de 50 iCub foram construídos e usados em todo o mundo para vários projetos de pesquisa.
[ Istituto Italiano di Tecnologia ]
Por Yusuke Tanaka, Alexander Schperberg, Alvin Zhu e Dennis Hong da UCLA
[ Robotics Mechanical Laboratory at UCLA ]
Por Jia-Yeu Lin e Atsuo Takanishi da Universidade Waseda
[ Waseda University ]
Este vídeo apresenta uma breve história dos projetos de pintura de robôs com a intenção de educar os espectadores sobre os principais desafios robóticos específicos que as pessoas que desenvolvem pintores de robôs enfrentam. Nós nos concentramos em quatro desafios da robótica: controles, a lacuna entre a simulação e a realidade, inteligência generativa e interação humano-robô. Mostramos como vários projetos enfrentam esses desafios com citações de especialistas na área.
Por Peter Schaldenbrand, Gerry Chen, Vihaan Misra, Lorie Chen, Ken Goldberg e Jean Oh da CMU
[ Carnegie Mellon University ]
O humanóide com rodas neoDavid é um dos robôs humanóides mais complexos do mundo. Todas as articulações dos dedos podem ser controladas individualmente, proporcionando ao sistema uma destreza excepcional. Os Atuadores de Rigidez Variável (VSAs) neoDavids permitem um desempenho muito alto em tarefas com colisões rápidas, vibrações altamente energéticas ou movimentos explosivos, como martelar, usar ferramentas elétricas, por exemplo, uma furadeira-martelo, ou lançar uma bola.
[ DLR Institute of Robotics andMechatronics ]
A jornada da LG Electronics para comercializar tecnologia de navegação robótica em diversas áreas, como residências, espaços públicos e fábricas, será apresentada neste artigo. Serão discutidos os desafios técnicos futuros na navegação robótica para fazer uma inovação para uma vida melhor. Com a visão de ‘Zero Labor Home’, o próximo robô agente doméstico inteligente nos trará a próxima inovação em nossas vidas com os avanços da IA espacial, ou seja, a combinação de navegação robótica e tecnologia de IA.
Por Hyoung-Rock Kim, DongKi Noh e Seung-Min Baek da LG
[ LG ]
HILARE significa: Heuristiques Intégrées aux Logiciels et aux Automatismes dans un Robot Evolutif. O projeto HILARE começou no final de 1977 no LAAS (na época, Laboratoire d’Automatique et d’Analyse des Systèmes) sob a liderança de Georges Giralt. O vídeo apresenta o robô HILARE e traz explicações.
Por Aurelie Clodic, Raja Chatila, Marc Vaisset, Matthieu Herrb, Stephy Le Foll, Jerome Lamy e Simon Lacroix da LAAS/CNRS (observe que a narração do vídeo é em francês com legendas em inglês).
[ LAAS/CNRS ]
A locomoção com pernas humanóides é versátil, mas normalmente usada para atingir alvos próximos. O emprego de um transportador pessoal (PT) projetado para humanos, como um Segway, oferece uma alternativa para humanóides que navegam no mundo real, permitindo-lhes passar da locomoção a pé para a locomoção com rodas para cobrir distâncias maiores, semelhantes aos humanos. Neste trabalho, desenvolvemos estratégias de controle que permitem que humanóides operem PTs mantendo o equilíbrio.
Por Vidyasagar Rajendran, William Thibault, Francisco Javier Andrade Chavez e Katja Mombaur da Universidade de Waterloo
[ University of Waterloo ]
O planejamento do movimento, e em particular em ambientes apertados, é um problema fundamental na robótica e na fabricação. Um exemplo infame de um problema difícil e rígido de planejamento de movimento é o Alpha Puzzle. Apresentamos uma primeira demonstração no mundo real de uma solução Alpha Puzzle com um Universal Robotics UR5e, utilizando um caminho de solução gerado a partir de nosso trabalho anterior.
Por Dror Livnat, Yuval Lavi, Michael M. Bilevich, Tomer Buber e Dan Halperin da Universidade de Tel Aviv
[ Tel Aviv University ]
A interação entre os humanos e o seu ambiente tem sido um fator chave na evolução e na expansão das espécies inteligentes. Aqui apresentamos métodos para projetar e construir um ambiente artificial através de superfícies robóticas interativas.
Por Fabio Zuliani, Neil Chennoufi, Alihan Bakir, Francesco Bruno e Jamie Paik da EPFL
[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]
Na intersecção entre robótica e arquitetura de enxame, criamos o Swarm Garden, um novo sistema responsivo para ser implantado em fachadas. O Swarm Garden é um sistema de sombreamento adaptativo feito de um enxame de módulos robóticos que respondem aos humanos e ao meio ambiente enquanto criam belos espaços. Neste vídeo, apresentamos 35 módulos robóticos que projetamos e construímos para o The Swarm Garden.
Por Merihan Alhafnawi, Lucia Stein-Montalvo, Jad Bendarkawi, Yenet Tafesse, Vicky Chow, Sigrid Adriaenssens e Radhika Nagpal da Universidade de Princeton
[ Princeton University ]
A minha equipa na Universidade do Sul da Dinamarca tem sido pioneira no campo dos drones com recarga automática desde 2017. Estes drones estão equipados com um sistema robusto de percepção e navegação, que lhes permite identificar linhas de energia e abordá-las para a aterragem. Uma característica única dos nossos drones é a sua capacidade de auto-recarga. Eles conseguem isso pousando em linhas de energia e utilizando um mecanismo de preensão acionado passivamente para se prenderem ao cabo da linha de energia.
Por Emad Ebeid da Universidade do Sul da Dinamarca
[ University of Southern Denmark (SDU) ]
Este artigo explora o design e a implementação de Furnituroids, robôs móveis móveis que mudam de forma e que adotam a ambiguidade para oferecer recursos múltiplos e dinâmicos para comportamentos individuais e sociais.
Por Yasuto Nakanishi da Universidade Keio
[ Keio University ]
Dos artigos do seu site
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