A sexta-feira do vídeo é sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também postamos um calendário semanal de eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.
ICRA@40: 23–26 de setembro de 2024, ROTTERDAM, HOLANDA
IROS 2024: 14–18 de outubro de 2024, ABU DHABI, Emirados Árabes Unidos
ICSR 2024: 23–26 de outubro de 2024, ODENSE, DINAMARCA
Cybathlon 2024: 25–27 de outubro de 2024, ZURIQUE
Aproveite os vídeos de hoje!
A Zipline (finalmente) postou algumas imagens reais e ao vivo de seu novo drone Platform 2 e, embora ele pareça tão estranho quanto antes, parece funcionar muito bem.
[ Zipline ]
Agradeço a insistência da Disney Research em sempre perguntar, eventualmente: “ok, mas podemos fazer isso funcionar em um robô real no mundo real?”
[ Paper from ETH Zurich and Disney Research [PDF] ]
Neste vídeo, mostramos nosso robô humanoide, Nadia, sendo controlado remotamente para treinamento de boxe usando uma configuração simples de captura de movimento VR. Um usuário remoto assume o controle dos movimentos de Nadia, demonstrando o poder do nosso avançado sistema de teleoperação. Assista enquanto Nadia executa movimentos precisos de boxe, destacando o potencial de robôs humanoides em tarefas dinâmicas do mundo real.
[ IHMC ]
Cães-guia são caros para treinar e manter — se estiverem disponíveis. Por causa desses fatores limitantes, relativamente poucas pessoas cegas os usam. O professor assistente de ciência da computação Donghyun Kim e o candidato a Ph.D Hochul Hwang esperam mudar isso com a ajuda da analista de banco de dados da UMass Gail Gunn e seu cão-guia, Brawny.
[ University of Massachusetts, Amherst ]
Obrigada, Julia!
O paradigma atual para planejamento de movimento gera soluções do zero para cada novo problema, o que consome quantidades significativas de tempo e recursos computacionais. Nossa abordagem constrói um grande número de cenas complexas em simulação, coleta dados de especialistas de um planejador de movimento e, em seguida, os destila em uma política generalista reativa. Em seguida, combinamos isso com otimização leve para obter um caminho seguro para implantação no mundo real.
[ Neural MP ]
Uma boa mistura de NAO e IA para ensino incorporado.
[ Aldebaran ]
Quando o gigante do varejo e logística Otto Group decidiu fortalecer sua eficiência operacional e segurança, ele se voltou para a robótica e automação. O Otto Group se tornou a primeira empresa na Europa a implementar o robô de manuseio de caixas móvel Stretch, que descarrega reboques e contêineres carregados no chão.
[ Boston Dynamics ]
De mantimentos a guloseimas de última hora, a Wing está aqui para garantir que as entregas cheguem de forma rápida e segura. Nosso mais recente design de aeronave apresenta uma caixa maior e mais padronizada e pode transportar uma carga útil maior, que veio diretamente do feedback de clientes e parceiros.
[ Wing ]
É a jaqueta que me conquista.
[ Devanthro ]
Neste vídeo, apresentamos o Rotograb, uma mão robótica que une a destreza das mãos humanas com a força e eficiência das pinças industriais. O Rotograb apresenta um novo mecanismo de polegar giratório, permitindo manipulação precisa na mão e pegadas de força, ao mesmo tempo em que é adaptável. A mão robótica foi desenvolvida por alunos durante o “Real World Robotics”, um curso de mestrado do Soft Robotics Lab na ETH Zurich.
[ ETH Zurich ]
Uma pequena cena onde Rémi, nosso distinto professor, está ensinando xadrez para a pessoa que opera remotamente o Reachy! As pinças permitem um manuseio fácil e preciso de peças de xadrez, mesmo as pequenas! O robô mostrado neste vídeo é a versão Beta do Reachy 2, nosso novo robô que chegará muito em breve!
[ Pollen ]
Melhorar a adaptabilidade e a versatilidade dos micro veículos aéreos não tripulados (MAVs) é crucial para expandir seu alcance de aplicação. Neste artigo, apresentamos um robô reconfigurável bimodal capaz de operar tanto no modo de voo quadricóptero regular quanto em um modo de voo giratório exclusivo, que permite o controle independente da posição do veículo e da atitude roll-pitch.
[ City University Hong Kong ]
O Parallel Continuum Manipulator (PACOMA) é um sistema robótico avançado projetado para substituir braços robóticos tradicionais em missões espaciais, como exploração, manutenção em órbita e acoplamento. Seu design enfatiza a robustez contra desalinhamentos e impactos, alta precisão e capacidade de carga útil e amortecimento mecânico suficiente para movimentos estáveis e controlados.
[ DFKI Robotics Innovation Center ]
Até mesmo os profissionais de FPV da Equipe BlackSheep sofrem acidentes muito ocasionalmente.
[ Team BlackSheep ]
Este é um vídeo ininterrupto de uma hora de um robô limpando banheiros em tempo real. Não sei se é prático, mas tenho certeza de que é impressionante, honestamente.
[ Somatic ]
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