A sexta-feira do vídeo é sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também postamos um calendário semanal de eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.
ICRA@40: 23–26 de setembro de 2024, ROTTERDAM, HOLANDA
IROS 2024: 14–18 de outubro de 2024, ABU DHABI, Emirados Árabes Unidos
ICSR 2024: 23–26 de outubro de 2024, ODENSE, DINAMARCA
Cybathlon 2024: 25–27 de outubro de 2024, ZURIQUE
Aproveite os vídeos de hoje!
Pesquisadores do Instituto Max Planck para Sistemas Inteligentes e da ETH Zurich desenvolveram uma perna robótica com músculos artificiais. Inspirada em criaturas vivas, ela salta por diferentes terrenos de forma ágil e com eficiência energética.
[ Nature ] através de [ MPI ]
Obrigado, Toshi!
Pesquisadores da ETH Zurich desenvolveram um processo rápido de impressão robótica para materiais baseados na terra que não requer cimento. No que é conhecido como “impressão de impacto”, um robô atira material de cima, construindo gradualmente uma parede. No impacto, as partes se unem, e aditivos mínimos são necessários.
[ ETH Zurich ]
Como você pode não ficar animado para ver isso acontecer de verdade?
[ arXiv paper ]
Podemos todos concordar que as tarefas de lixar, esmerilhar, rebarbar e polir são realmente melhor realizadas por robôs, na maioria das vezes?
[ Cohesive Robotics ]
Obrigado, David!
Usar portas é um desafio antigo na robótica e é de interesse prático significativo para dar aos robôs maior acesso a espaços centrados no ser humano. A tarefa é desafiadora devido à necessidade de adaptação on-line a propriedades variáveis da porta e controle preciso na manipulação do painel da porta e na navegação pela porta confinada. Para resolver isso, propomos um controlador baseado em aprendizagem para um manipulador com pernas para abrir e atravessar portas.
[ arXiv paper ]
Isaac é o primeiro robô assistente construído para o lar. E nós o enviaremos no outono de 2025.
O outono de 2025 está tão longe que nem vou especular sobre isso.
[ Weave Robotics ]
Ao padronizar pasta de metal líquido em uma folha macia de silicone ou fita de espuma acrílica, desenvolvemos versões extensíveis de circuitos rígidos convencionais (como Arduinos). Nossos circuitos macios podem ser esticados para mais de 300% de tensão (mais de 4x seu comprimento) e são integrados em robôs macios ativos.
[ Science Robotics ] através de [ Yale ]
O rover Curiosity da NASA está explorando uma área cientificamente emocionante em Marte, mas comunicar-se com a equipe da missão na Terra tem sido um desafio recentemente devido à estação atual e ao terreno ao redor. Neste Mars Report, o engenheiro da Curiosity Reidar Larsen leva você para dentro da sala de uplink onde a equipe fala com o rover.
[ NASA ]
Adorei isso e quero queimar com fogo.
[ Carpentopod ]
Muitas vezes, as pessoas nos perguntam do que o Reachy 2 é capaz, e é por isso que estamos mostrando as possibilidades de manipulação (por meio de teleoperação) da nossa tecnologia. O robô mostrado neste vídeo é a versão Beta do Reachy 2, nosso novo robô que chegará muito em breve!
[ Pollen Robotics ]
O Scalable Autonomous Robots (ScalAR) Lab é um laboratório interdisciplinar focado em problemas de pesquisa fundamental em robótica que se encontram na intersecção da robótica, teoria de sistemas dinâmicos não lineares e incerteza.
[ ScalAR Lab ]
Astorino é um robô educacional de 6 eixos criado para ensino prático e acessível de robótica em escolas e além. Ele foi criado com impressão 3D, então permite experimentação e a possível adição de peças. Com seu design e programação, ele replica as ações dos robôs industriais #KawasakiRobotics, dando aos alunos as habilidades necessárias para o trabalho futuro.
[ Astorino ]
Acho que robôs modeladores de filés de peixe precisam existir porque, caso contrário, os clientes vão surtar se todos os filés de peixe não forem idênticos, ou algo assim?
[ Flexiv ]
Assista ao segundo episódio da missão do rover ExoMars Rosalind Franklin — a ambiciosa jornada de exploração da Europa para procurar sinais passados e presentes de vida em Marte. O rover vai escavar, coletar e investigar a composição química do material coletado por uma broca. O Rosalind Franklin será o primeiro rover a atingir uma profundidade de até dois metros abaixo da superfície, adquirindo amostras que foram protegidas da radiação da superfície e de temperaturas extremas.
[ ESA ]
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