Hoje, a Figure está apresentando a mais nova, mais fina, mais brilhante e com o nome menos criativo da próxima geração de seu robô humanoide: Figure 02. De acordo com o comunicado à imprensa, a Figure 02 é o resultado de “um redesenho de hardware e software do zero” e é “o robô humanoide de mais alto desempenho”, o que pode até ser verdade para algum valor arbitrário de “desempenho”. Também é notável que a Figure tem testado ativamente robôs com a BMW em uma fábrica em Spartanburg, Carolina do Sul, onde o novo humanoide tem realizado “coleta de dados e treinamento de casos de uso”.
O resto do press release é basicamente, “ei, dê uma olhada no nosso novo robô!” E você obterá todo o conteúdo do release assistindo aos vídeos. O que você não vai obter dos vídeos alguma informação adicional sobre o robô. Mas enviamos algumas perguntas para a Figure sobre esses vídeos, e temos algumas respostas de Michael Rose, diretor de controles, e Vadim Chernyak, diretor de hardware.
Primeiro, o trailer:
Quantas partes a Figura 02 tem e essas são todas elas?
Figura: Algumas centenas de peças únicas e algumas milhares de peças no total. Não, não são todas.
A Figura 02 cria pequenos logotipos de Figura a cada passo?
Figura: Se a superfície for macia o suficiente, sim.
Pernas trocáveis! Foi difícil fazer isso, ou foi mais fácil porque você só precisa fazer uma perna? Figura: Optamos por fazer pernas intercambiáveis para ajudar na fabricação.
A bateria também é trocável?
Figura: Nossa bateria é trocável, mas não é um procedimento de troca rápida.
O que é aquela coisa molenga atrás dos joelhos da Figura 02 e nas articulações dos cotovelos?
Figura: São paradas suaves que limitam a amplitude de movimento de forma controlada e evitam pontos de aperto do robô
Onde você escondeu esse motor de polegar?
Figura: O polegar agora está totalmente contido na mão.
Conte-me sobre a “pele” no pescoço!
Figura: A pele é um tecido macio que consegue manter uma aparência limpa e uniforme mesmo quando o robô move a cabeça.
E aqui está o vídeo de revelação:
Quando a cabeça da Figura 02 vira, seu corpo também vira, e seus braços se movem. Isso é necessário ou estético?
Figura: Estética.
O tronco superior e os ombros parecem muito estreitos em comparação com outros humanoides. Por que isso?
Figura: Achamos essencial embalar o robô para que ele tenha proporções semelhantes às de um humano. Isso nos permite concluir nossos casos de uso alvo e se encaixar em nosso ambiente mais facilmente.
O que você pode me dizer sobre a marcha da Figura 02?
Figura: O robô usa um controlador preditivo de modelo para determinar a localização dos passos e as forças necessárias para manter o equilíbrio e seguir a trajetória desejada do robô.
Quanto tempo de execução você obtém com 2,25 kWh realizando os tipos de tarefas que vemos no vídeo?
Figura: Nossa meta é que nosso produto tenha um tempo de execução de 5 horas.
Esperto, mas também um pouco sinistro?Figura
Essa coisa parece liso. Eu diria que talvez seja um pouco sinistro demais para um robô que pretende trabalhar em volta de outros humanos, mas o design industrial é foda e a embalagem é excelente, com a grande maioria da fiação agora integrada dentro das peles do robô e materiais flexíveis cobrindo juntas que normalmente são deixadas nuas. Figura, se você se lembra, levantou US$ 675 milhões em Série B, o que avaliou a empresa em US$ 2,6 bilhõese de alguma forma a aparência deste robô parece apropriada para isso.
Eu ainda tenho algumas perguntas sobre a Figure 02, como de onde veio o interessante design do pé e se uma mão de 16 DoF realmente vale a pena no curto prazo. Também vale a pena mencionar que a Figure parece ter um bom número de robôs Figure 02 rodando por aí — pelo menos cinco unidades em sua sede na Califórnia, além de potencialmente mais alguns na fábrica da BMW em Spartanburg.
Também quero destacar este boilerplate no final do release: “nosso humanoide é projetado para executar tarefas semelhantes às humanas dentro da força de trabalho e em casa”. Estamos muito, muito longe de um robô humanoide em casa, mas aprecio que ainda seja uma meta explícita que a Figure está tentando atingir. Porque eu quero uma.
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